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为什么传说自动驾驶 只需4年就能实现?

更新时间:2015-11-24 08:00:11 文字尺寸:

  导语:从10月份Tesla宣布开放自动驾驶功能开始,我们看到丰田、本田、日产、奔驰、通用、长安、起亚、马自达这些车企一一放出自己正在路测或者即将路测的消息,并且跟Tesla的激进一样,个别车企开始把自己实现全自动驾驶的年限提前到了2020年。但是福特老大马克·菲尔兹(Mark Fields)发话了“在4年时间里,福特的全自动驾驶汽车就能商用,” (文章来源:雷锋网)

  福特老大马克·菲尔兹(Mark Fields)发话了“在4年时间里,福特的全自动驾驶汽车就能商用,”但菲尔兹表示,4年之内,福特的全自动驾驶汽车就可以在具备高精度地图的道路上行驶。但是,要达到这一目标,还要确保相关的监管和法律问题得到解决。

  看到这则新闻,不管国外盆友还是国内盆友,想必都要倒吸一口凉气,这特么的进度要比Google、Tesla激进多了,要是我们没听错的话,Google年初时曾表示“预计能在5年内进入大众市场”,Tesla的马斯克考虑到监管政策等问题,则表示“给出的时间也超过5年”。但是福爷说只要4年,只要4年!

  图样图森破?对此,让我们把实现自动驾驶的过程当做一个打怪的过程,来听听车联网人士怎么分析的。

为什么传说自动驾驶 只需4年就能实现?自动驾驶概念图

  打怪的4阶段

  正式打怪前,我们走一下程序——按国际上比较认可的分法,自动驾驶的实现可以分为这4个阶段。

  Level 1:驾驶员辅助装置,例如盲区预警、车道偏离警告等

  Level 2:半自动驾驶,驾驶员在得到警告后,仍然没能做出相应措施时,半自动系统能让在汽车自动做出相应反应,例如主动式的车道保持、自动刹车等功能

  Level 3:高度自动驾驶,该系统能在驾驶员监控的情况下,让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶

  Level 4:完全自动驾驶,在无需驾驶员监控的情况下,汽车可以完全实现自动驾驶,意味着驾驶员可以在车上从事其他活动

  好的,阶段分完了,可以打怪了~

  为什么传说中的自动驾驶 只需4年就能实现?

   第一招,虚张声势——自诩“自动驾驶”

  按上面的分法,目前绝大多数车企在量产车上推的功能都应该叫“半自动”,Tesla所推的自动驾驶也不过是Level 2向Level 3过渡的水平而已,但是他们都自称自己推的是“自动驾驶”,活生生地想把水准往Level 3拉,对此,泰CEO应宜伦是这样解释的

  我自己开的很多车都有自动驾驶这个功能,在我眼里,自动驾驶更多是在人干涉的情况下,在简单路面上的一个代替人的驾驶行为, 比如堵车时跟车、高速上的定速巡航等。这些都源于汽车主动安全的发展,早前这些主动安全包括刹车、自动启停、ACC自动巡航、自动倒车等功能,但随着时间的推移,主动安全的功能越来越强了。

  目前奔驰、宝马、沃尔沃、奔驰、奥迪都有这方面的尝试,大家也有涉及到一些主动安全的技术,可以在简单的路面上可以完成所谓的自动驾驶的功能。

  但是由于芯片的问题,比如,Mobileye用的是Q2的芯片,现在有一部分开始用Q3和下一代Q4的芯片……当用Q2芯片的时候,以现在的奔驰车为例,若突然有异物进入,它的反应速度(Q2)是比较慢的;但在Q3和下一代Q4芯片上,它的反应速度会比较快,所以自动驾驶芯片算法技术的演进间接影响了整车厂的发展进度。

  目前有些产品因为反应速度和算法比较快,它的用户体验会更好一点(比如目前已经量产的车上,Tesla就是做地是比较好的),甚至有一些大胆的会去使用超车这个功能,所以很多人敢自称自家的是“自动驾驶”功能。虽然有点夸张,但并没有特别过分的地方。

  师出有名了,接下来该干啥了?

为什么传说自动驾驶 只需4年就能实现?自动驾驶概念图

   第二招,搬救兵——供应商

  为什么传说中的自动驾驶 只需4年就能实现?

  一个巴掌拍不响,自动驾驶这么大的事,背后一定有些神秘力量……Google公开自己的自动驾驶供应商名单后,网友们恍然大悟,原来车企的自动驾驶版块跟安全气囊、ABS这些版块并无异样,虽然说的是自主研发,但需要严重依赖这些被寡头供应商垄断的核心技术,而车企们主要负责整合和调试的工作,之前Geekcar曾整理出一份自动驾驶供应商的名单

  自适应巡航控制系统 :雷达,光达和摄像头

  供应商:世,大陆,德尔福,天合,Hella

  前方碰撞预警系统 :雷达,摄像头和红外线传感器

  供应商:世,天合, 德尔福, Takata,

  行人检测系统 :雷达,摄像头,

  供应商:世, 大陆, 天合

  交通信号及标志牌识别 :摄像头,  地图数据

  供应商:德尔福, 大陆,地图:Mapillary Elektrobit Automotivegoogle, Here,

  车道偏离告警系统 :摄像头,红外线感应器

  供应商:德尔福, 大陆 ,Hella,法雷奥

  盲点检测系统 :超声波传感器, 摄像头和红外线感应器

  供应商:法雷奥

  夜视系统 :近红外线传感器和远红外线传感器。

  供应商:FLIRNavTV

  注意力检测系统 :红外线摄像头

  供应商:Saab

  最近这些供应商救兵之间内部有一些合并,比如采埃孚收购了美国天合公司TRW,让采埃孚一举成为全球三大汽车供应商之一,雷锋网这里再把他们浓缩成6大供应商:世、大陆、采埃孚(TRW)、德尔福(Ottomatika)、法雷奥、Autoliv (Hella),当然除了这六大主流供应商救兵,随着自动驾驶的发展,还会有一些供应商救兵浮出水面。

  背后有如此强大的供应商救兵,那车企自己需要干些什么呢?

   第三招,修炼内功——整算法

  前不久,雷锋网咨询了率先跟供应商合作推出自动驾驶的Tesla工程总监王文佳,问它家的自动驾驶除了供应商的打包方案外,Tesla作为一家整车厂做了什么,他表示

  我们有很多供应商,甚至是不同供应商做一个产品,这个供应商我们最主要工作是把他东西拿过来以后,就像你攒电脑一样,你用这个东西做自己想象的产品,你需要做很多集成工作,集成工作你要调试雷达,或者芯片,来达到你最优的性能,我们最核心是怎么把机电一体化做好,包括软件和系统集成,机电集成等。不是简单用供应商的东西拼起来,现在有很多车企,比如说宝马,可能用的同一家供应商产品,开发出来车是完全不一样的。这就是我们整车厂在做的事。

  而,国内某合资车厂的负责人则表示,

  自动驾驶的核心与ADAS差不多,软件算法是核心。硬件花钱就能买得到。我上一台车新蒙迪欧顶配也带半自动驾驶,全套世方案,2摄像头+13雷达+1声纳系统。不过不是很激进,方向盘自动纠正6次后就退出半自动驾驶功能。2015年上海通用部分车型也搭载类似硬件实现主动安全功能。

  但是自动驾驶自主研发这事,有些车厂没这本事。比如ESP ABS这类带软件算法的配件都是供应商打包提供的。车厂最多就是协助验证和调教。

  当然这里面,Google这类厂家不一样,它有钱,完全可以收购一些潜力公司来为自己开发自动驾驶技术,变成完全的自主研发。国内车厂有些实力不强的研发,就是做个造型,做个整车布置,还有can网关通信和动力系统。省下来的就是验证了。只能说,供应商的能力太强了。

  Anyway,  各位看到这里的时候不要 "嘲笑" 车企,虽然车企或者Google只需要把供应商的零部件拿来整合,但是跟造手机一个道理,零部件都一样,算法上见高低,厉害厂家最后整合出来的界面和体验能领先山寨机N个档次……

  good,也许你会说救兵搬来了,内功口诀已经有了,法律这个问题Tesla这个后来之秀也搞定了各个部门让7.0上路了,牛逼哄哄的传统车企,摩拳擦掌这么久,怎们还不亮家伙?

  第四招,扫清障碍物——工程、法律和成本

  虽然最近Tesla算第一个在量产车上推出自动驾驶功能的,但是宝马、奔驰、奥迪等厂商在两年前就开始关门内测,只是碍于一些条件没敢在量产车上”正大光明“地推出,对此,宝马自动驾驶的人士Wanli表示

  当自动驾驶概念两年前开始在汽车界流行时,大厂商便开始样机研究,现在差不多有结果能拿出来看。没有实力做出样车测试的,也可以将这概念先堆积到概念车上。

  而且,自动驾驶作出实验车验证不难,大部分的研究问题已经在室外移动机器人领域解决好了,剩下的主要是工程问题,比如确定传感器类型、设计系统安全架构、融合不同的交通规则等,甚至开始有第三方机构提供自动驾驶方案的(比如之前的Delphi演示车),都是为了早日解决工程问题。

  而据雷锋网所知,抛开法律法规这些车企们要一起推进的程序,自动驾驶的供应商们,比如世,在去年9月份就完成了自动驾驶的测试,而众多车企却直到现在才宣布自己的自动驾驶路测计划,对此,北汽新能源的人士表示,

  “从供应商角度,我认为主要是技术成本没有下来,导致车厂难以普及。”

  最后来看“只剩4年”这事

  讲到这里,自动驾驶的神秘面纱已经被几位大佬揭开一半,Google无人驾驶的裙摆也顺便被“走光”了一下,但我们已经明白为什么福特会有底气叫嚣“在4年时间里,福特的全自动驾驶汽车就能商用” 。

  奔驰说,它家的自动驾驶预计2020年推出;

  沃尔沃说,它家的自动驾驶2020实现商业化;

  丰田说它家的自动驾驶2020年开始量产;

  起亚说它家的自动驾驶2030年正式上路……而在这之前,世已经默默地说, 它家将预计于2020年年底之前推出自动驾驶汽车。

  福特虽然最近才首次在模拟现实世界城市环境的Mcity测试自动车辆,但它骄傲地表示“其测试自动驾驶汽车已经有十年了”,这么勤奋的公司,又跟供应商关系这么好,只要它多熬几个夜,把自动驾驶提前到2019年,跟格力造手机一样,只要爷想要,格力就能造~

  而我们需要做的,不过是在半自动驾驶的车里等待4年。当然,最后说一句,半自动驾驶并不像一些网友说地那么没有卵用。泰的CEO就非常看好它:

  半自动驾驶在中国的自动驾驶环境中是有用的,而且是非常有用,半自动驾驶是个辅助功能,而且是你开的时候可以帮你控制,比如你开车,碰到危险的物体会自动帮你刹车;比如你想要往左超车,但后面有车,会自动帮你拉回来。这样的例子有很多,也很适用中国的国情。(作者:宗仁)

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